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梁支座是连接桥梁上部结构和下部结构的重要构件 ,它负责将桥梁上部结构的反力和变形 (位移和转角 )可靠地传递给下部结构 .可是在震中 ,支座历来被认为是桥梁整体抗震性能上的一个薄弱环节 ,而它的破坏又会直接影响到梁体和桥墩的安全性 .另一方面 ,桥梁的减、隔震设计也往往是通过设置具有减震耗能性能的支座来实现的 .因此 ,在震反应分析中 ,正确模拟支座的作用是非常重要的 .桥梁支座的种类很多 ,目前工程中广泛应用的主要有板式橡胶支座、滑板式橡胶支座、盆式橡胶支座和球型支座 ,而减震支座主要有铅芯橡胶支座和袁万城博士开发的新型减震支座 .实际上 ,各种支座的约束性质是很复杂的 ,很难进行准确的模拟 .更何况 ,震作用本身又是随机的 ,因此 ,本文并不刻意追求精度 ,而是本着为工程实践服务的目的 ,抓住主要矛盾 ,利用现有的试验资料 ,发了一种简单、实用的空间支座单元 ,并在程序中实现 .该单元不仅可以模拟支座的非线性 ,而且具有通用性 .只要选取合适的恢复力模式和相应参数。

钢结构节点有刚接和铰接的区分，比较直观的区分方法就是看节点能否传递弯矩。一般教材中选取的模型认为，型钢的弯矩主要由翼缘承受，剪力由翼缘和腹板共同承受。铰接节点的通常做法是只连接腹板，翼缘自由。  

一般说的 刚接或铰接，都是理论假定的。

按照实际采用的构造，节点都是半刚性半铰接的，但是要抓主要的矛盾。

一般 翼缘焊接 腹板栓接，那么可以按照刚接进行。其他情况，节点虽然也有传递一些弯矩，但是传递的弯矩很小。

结构力学是力学的一个分支，主要研究对象是由杆件组成的结构。它是机械***和土木***学生必修的学科，应用于建筑业和机械制造业等领域。结构力学研究的内容包括结构的组成规则，结构在各种效应（外力，温度效应，施工误差及支座变形等）作用下的响应，包括内力（轴力，剪力，弯矩，扭矩）的计算，位移（线位移，角位移）计算，以及结构在动力荷载作用下的动力响应（自振周期，振型）的计算等。其基本任务包括进行结构组成分析、结构力学分析和结构稳定性分析。随着现代工程科技的进步和电子计算机的发展，工程实际中对复杂结构的在各种因素作用下的分析向结构力学理论和方法的发展提出了更高的要求，促使传统的经典结构力学发展出了两大分支：计算结构力学和概念结构力学。